完成一次A/D轉換所需的時間稱為孔徑時間.孔徑時間決定了每一個采樣時刻的最大轉換誤差,即為孔徑誤差.
設計假想的連續(xù)控制器、選擇采樣周期T、將DS離散化為Dz、設計由計算機實現的控制算法、校驗五個步驟。