通常,在系統(tǒng)正向通道加入積分環(huán)節(jié)或增大開環(huán)放大系數(shù),將會(huì)減少穩(wěn)態(tài)誤差,但將會(huì)降低系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。
1)零型系統(tǒng);2)0.1=1/(1+K)K=9