多臺數(shù)字調節(jié)器與上位機一起可以構成一個中小型的（）控制系統(tǒng)。

PID控制算法中，若長期只有（）或者PD控制，系統(tǒng)將存在余差。

智能型差壓變送器的特點是（）。

幅值不是時間的連續(xù)函數(shù)，而只能取有限個離散值的信號是（）。

以下哪項不是控制系統(tǒng)軟件組態(tài)的功能？（）