計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功能和性能在很大程度上依賴于什么的高低？（）

幅值不是時(shí)間的連續(xù)函數(shù)，而只能取有限個(gè)離散值的信號(hào)是（）。

離散系統(tǒng)的描述通常用差分方程、Z傳遞函數(shù)以及（）來進(jìn)行。

PID控制算法中，若長(zhǎng)期只有（）或者PD控制，系統(tǒng)將存在余差。

關(guān)于嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)描述錯(cuò)誤的是（）。