如圖所示為一裝配用電動(dòng)螺絲刀的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知各輪齒數(shù)為z1 = z4=7，z3= z6 =39。若n1=3600 r/min，試求螺絲刀的轉(zhuǎn)速。

軸上零件的軸向定位和固定，常用的方法有（）

平面連桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)傳動(dòng)角γ較大時(shí)，則（）

常用的軸承材料包括（）

轉(zhuǎn)軸的彎曲應(yīng)力為（）