計算機控制系統(tǒng)的組成包括（）

控制系統(tǒng)的時域控制指標不包括（）

如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。

求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）

考慮下圖所示計算機控制系統(tǒng)，設采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）