A.公用一個太陽輪的兩組行星齒輪 B.兩個齒圈 C.兩個行星架 D.兩個行星齒輪
A.柔和地傳遞扭矩 B.增大輸出扭矩1-4倍 C.改變扭矩傳遞方向
A.位置控制 B.時間控制 C.多點控制 D.單點控制