從動件的推程和回程都選用簡諧運動規(guī)律，它的位移線圖如圖示?？膳袛嗟茫瑥膭蛹谶\動過程中，在（）處存在柔性沖擊。

試計算下圖平面機構(gòu)的自由度。

下圖為奧氏測微儀，（1）請計算其自由度，如有注意事項請注明；（2）試判斷該機構(gòu)中包含的是正弦機構(gòu)還是正切機構(gòu)，并簡述原因；（3）已知該機構(gòu)的指示范圍S=±0.05mm，擺桿對應(yīng)的轉(zhuǎn)角φ=±0.01rad，試求轉(zhuǎn)角最大時原理誤差。

簡述齒廓嚙合基本定律

滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的滾子半徑應(yīng)（）凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。

組成機器和儀器的運動單元是（）

一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線斜齒圓柱齒輪，傳動比i=3.5，法面模數(shù)mn=2mm，標(biāo)準(zhǔn)中心距a=92mm。若要求旋轉(zhuǎn)角8°1應(yīng)為多少？并計算兩齒輪的齒頂圓直徑da1、da2，和基圓直徑db1、db2。

當(dāng)孔的基本偏差為上偏差時，計算下偏差數(shù)值的計算公式為（）

當(dāng)凸輪基圓半徑相同時，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭蛹梢裕ǎ┩馆啓C構(gòu)推程的壓力角。

直動從動件盤狀凸輪機構(gòu)，凸輪ω=31.4rad/s，從動件行程h=20mm，推程運動角、遠(yuǎn)休止角、近休止角均為60°，回程為等加速等減速運動規(guī)律。求：回程的最大速度。