漸開線齒輪變位后，（）發(fā)生改變。

（1）下圖的機(jī)構(gòu)原點(diǎn)位置是否正確，如錯誤，請在旁邊畫出正確的原點(diǎn)位置。（2）如圖一所示的正弦機(jī)構(gòu)，推桿為主動件，設(shè)擺桿長度為2，當(dāng)擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時，請計算推桿的位移s以及正弦機(jī)構(gòu)的傳動比i。

在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時，若至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一齒輪固定幾何軸線轉(zhuǎn)動，則輪系稱為（）。

用同一凸輪驅(qū)動不同類型（尖頂、滾子或平底式；直動或擺動式）的從動件時，各從動件的運(yùn)動規(guī)律（）。

當(dāng)凸輪基圓半徑相同時，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭蛹梢裕ǎ┩馆啓C(jī)構(gòu)推程的壓力角。

圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。試求軸Ⅰ、軸Ⅱ之間的傳動比iⅠⅡ。

斜齒輪的螺旋角β越大，則（）

試計算下圖平面機(jī)構(gòu)的自由度。

設(shè)計閉式硬齒面齒輪時依據(jù)的主要失效形式是（）

試畫出圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，并計算其自由度。