PID控制算法中，若長期只有（）或者PD控制，系統(tǒng)將存在余差。

幅值不是時間的連續(xù)函數(shù)，而只能取有限個離散值的信號是（）。

以下的網(wǎng)絡(luò)分類中，不屬于同一類型網(wǎng)絡(luò)分類方法的是（）。

簡述計算機控制系統(tǒng)設(shè)計的各個階段。

編程在32×64點陣上顯示多屏信息。