填空題

通過預緊軸向力來消除滾珠絲杠副的軸向間隙并施加預緊力，達到（）并提高絲杠的（），這是滾珠絲杠副的主要特點之一。

答案：無間隙傳動；軸向剛度

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滾動軸承按所受載荷方向可分為（）、（）和向心推力軸承三大類。

答案：向心軸承；推力軸承

蝸桿傳動的特點，可以得到很高的（），結(jié)構(gòu)緊湊，有（），轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，噪音小。

答案：傳動比；自鎖性