在如圖所示的輪系中,已知主動輪1的轉速n=2800r/min(轉向如圖所示);各齒輪齒數(shù)分別為Z1=20、Z2=20、Z2ˊ=12、Z3=36、Z3ˊ=18、Z4=45,求齒輪4的大小及轉向。
設齒4的轉速為n4。據(jù)圖m=2 ∵n4為正, ∴Z4與Z1轉向相同 n4轉速為448r/min
傳動機構如圖所示,試計算該傳動機構的自由度并加以說明(指出局部自由度、復合鉸或虛約束)。