問答題

【計(jì)算題】已知一水輪機(jī)調(diào)速器的暫態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)bt=0.5、緩沖時(shí)間常數(shù)Td=2.95、加速時(shí)間常數(shù)Tn=1.2,時(shí)推算出該調(diào)速器PID控制參數(shù)Kp、Ki、Kd?

答案:

Kp=(Td+Tn)/btTd=2.81
Ki=1/btTd=0.68
Kd=Tn/bt=2.40

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