單項(xiàng)選擇題

對(duì)于下述關(guān)于工程參數(shù)的應(yīng)用說(shuō)法正確的是（）

A、純滯后大的對(duì)象，為克服其影響，可以引人微分控制作用
B、當(dāng)控制過(guò)程不穩(wěn)定時(shí)可增大積分時(shí)間或加大比例度，使其穩(wěn)定
C、比例控制過(guò)程的余差與調(diào)節(jié)器的比例度成正比
D、微分作用的輸出與偏差的變化速度成反比

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