直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組與勵(lì)磁繞組以一定方式連接后，由一個(gè)電源供電時(shí)，則按其連接方式的不同而分為并勵(lì)、串勵(lì)、他勵(lì)和復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)。

直流電動(dòng)機(jī)的電樞電源與勵(lì)磁電源分別由兩個(gè)獨(dú)立的直流電源供電的，則稱為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。

在電氣原理圖中，所有電器的可動(dòng)部分均以自然狀態(tài)畫出，所謂自然狀態(tài)是指各種電器在沒(méi)有通電和沒(méi)有外力作用時(shí)的狀態(tài)。

中央處理器簡(jiǎn)稱為CPU，是PLC的核心部件，它控制著所有其它部件的操作。

閱讀電氣線路圖的方法主要有兩種：查線讀圖法和邏輯代數(shù)法。