多項選擇題

行走裝置應滿足的功能有（）。

A、較大的驅動力，在條件不好地面行走時有良好的通過性、爬坡性能和轉向性能
B、較大的離地間隙，提高越野性能。
C、有較大的支撐面和較小的接地比壓，提高其穩(wěn)定性
D、在斜坡下行時應不發(fā)生下滑和超速溜坡現(xiàn)象，以提高安全性E、行走裝置外形尺寸應符合道路運輸要求。

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