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填空題

單斗液壓挖掘機(jī)兩個(gè)液壓馬達(dá)（）旋轉(zhuǎn)時(shí)，挖掘機(jī)將直線行駛。若只有一個(gè)馬達(dá)供油，另一個(gè)液壓馬達(dá)制動(dòng)，挖掘機(jī)則繞制動(dòng)一側(cè)的履帶轉(zhuǎn)向。若使左右兩液壓馬達(dá)（）旋轉(zhuǎn)，挖掘機(jī)將原地轉(zhuǎn)動(dòng)。

答案：同方向；反向

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回轉(zhuǎn)傳動(dòng)分（）和（）兩種。

答案：直接傳動(dòng)；間接傳動(dòng)

傳動(dòng)系統(tǒng)按供油方式分為（）和（）。

答案：串聯(lián)系統(tǒng)；并聯(lián)系統(tǒng)