具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。

無約束優(yōu)化問題極值必要條件是（）。

指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯誤，并用文字說明。

此機構(gòu)能否自鎖？為什么？

梯度法構(gòu)造簡單，只用到二階偏導(dǎo)數(shù)，計算量小，初始點可任選，且開始幾次迭代，目標(biāo)函數(shù)值下降很快。