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問答題
【計算題】
已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)
，試概略繪制幅相特性曲線，并根據(jù)奈氏判據(jù)判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
答案：
，求開環(huán)增益臨界值。
