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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】如何消除積分飽和現(xiàn)象？
答案：
減小積分飽和的關(guān)鍵在于不能使積分項(xiàng)累積過(guò)大。因此當(dāng)偏差大于某個(gè)規(guī)定的門限值時(shí)，刪除積分作用，PID控制器相當(dāng)于一個(gè)PD調(diào)...
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】階躍響應(yīng)不變法的基本思想是什么？
答案：
階躍響應(yīng)不變法的基本思想是：離散近似后的數(shù)字控制器的階躍響應(yīng)序列與模擬控制器的階躍響應(yīng)的采樣值一致。
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】寫出零階保持器的傳遞函數(shù)，引入零階保持器對(duì)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)有何影響？
答案：
零階保持器的傳遞函數(shù)為sesHTs1）（0。零階保持器的引入并不影響開環(huán)...
