問答題針對實(shí)際系統(tǒng)可能發(fā)生的故障，通常從哪幾個(gè)方面對故障進(jìn)行分類？
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某水槽如題圖2-1所示。其中A1為槽的截面積，R1、R2均為線性水阻，Qi為流入量，Q1和Q2為流出量要求：（1）寫出以水位h1為輸出量，Qi為輸入量的對象動態(tài)方程；（2）寫出對象的傳遞函數(shù)G（s）并指出其增益K和時(shí)間常數(shù)T的數(shù)值。
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