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問答題

【簡答題】何為最少拍設(shè)計？

答案：最少拍設(shè)計，是指系統(tǒng)在典型輸入信號（如階躍信號，速度信號，加速度信號等）作用下，經(jīng)過最少拍（有限拍），使系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)誤...

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【簡答題】等效離散化設(shè)計方法存在哪些缺陷？

答案：（1）必須以采樣周期足夠小為前提。在許多實際系統(tǒng)中難以滿足這一要求。
（2）沒有反映采樣點之間的性能。特別是...

【簡答題】何為積分飽和現(xiàn)象？

答案：在標(biāo)準PID位置算法中，控制系統(tǒng)在啟動、停止或者大幅度提降給定值等情況下，系統(tǒng)輸出會出現(xiàn)較大的偏差，這種較大偏差，不可能...