在最速下降法中，相鄰兩個(gè)迭代點(diǎn)上的函數(shù)梯度相互（）。

機(jī)械工程學(xué)科由（）和機(jī)械制造兩部分組成。

機(jī)構(gòu)的最大壓力角αmax。

動(dòng)態(tài)問題分為約束問題和（）兩種。

人們對機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行功能原理設(shè)計(jì)時(shí)常采用的一種“抽象化”方法是（）。