?控制系統(tǒng)對步進(jìn)電動機(jī)的基本要求包括（）。

?無刷永磁伺服電動機(jī)通常由變頻電源供電，采用（）實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

?為了減小延遲換向去磁效應(yīng)的影響，在使用直流測速發(fā)電機(jī)時(shí)常采取的措施包括（）。

?步進(jìn)電動機(jī)將輸入的（）變換為階躍的角位移或直線位移。

?步進(jìn)電動機(jī)按其工作方式的不同可分（）。