【簡答題】2001年6月5日，我國A公司向美國B公司寄去襪子訂貨單一份(書面要約)，要求對方在6月20日前將接受回復(fù)送達(dá)A公司。該訂貨單于6月12日郵至B公司。B公司6月19日航空特快專遞發(fā)出接受通知。A公司21日收到承諾通知后，認(rèn)為該承諾已經(jīng)逾期，便未理睬。事后，當(dāng)B公司要求A公司履行交貨義務(wù)，A公司以B公司的承諾因逾期而無效為由，否認(rèn)與B公司有合同關(guān)系，雙方為此發(fā)生爭議。A公司與B公司之間是否存在合同關(guān)系?為什么?