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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述機(jī)器人手部的作用，其分為哪幾類(lèi)？
答案：
作用：機(jī)器人的手部又稱為末端執(zhí)行器，它是機(jī)器人直接用于抓取和握緊（或吸附）工件或操持專用工具（如噴槍、扳手、砂輪、焊槍等...
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】什么是機(jī)器人的操作機(jī)？分為哪幾部分？
答案：
機(jī)器人的操作機(jī)就是通過(guò)活動(dòng)關(guān)節(jié)（轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)或移動(dòng)關(guān)節(jié)）連接在一起的空間開(kāi)鏈機(jī)構(gòu)，主要由手部、腕部、臂部和機(jī)座構(gòu)成。
