HRA模擬指令式制動系統(tǒng)由以下功能部件構(gòu)成，包括常用制動、（）。

緊急制動時，緊急電磁閥失電使總風(fēng)經(jīng)電空轉(zhuǎn)換模塊進入空重車調(diào)整閥，產(chǎn)生一個經(jīng)載荷調(diào)整的緊急預(yù)控壓力，通過中繼閥給制動缸釋迦緊急制動壓力。

制動倍率專指基礎(chǔ)制動裝置從制動缸出力到閘瓦壓力之間的放大倍數(shù)。

列車是在各種控制命令下由（）兩個主要系統(tǒng)實現(xiàn)列車速度、距離等運動控制。

SD型制動為（）制動機。

基礎(chǔ)制動裝置是所有制動的執(zhí)行設(shè)備。

制動力是由制動裝置引起的與列車運行方向相反的外力，是橫向力。

Knorr的ESRA制動系統(tǒng)制動控制單元包括（）。

按電動車組動能轉(zhuǎn)移方式分為（）。

制動力不受輪軌間的粘著限制。