EP2002電空控制系統(tǒng)控制單元包括一系列高度集成的機電一體化的制動控制閥，即（）。

制動過程中的一個壓力保持的中間狀態(tài)，即使制動缸獲得的壓力不變，這要求如果有壓力泄露則控制部分能夠自動補充壓縮空氣以維持制動缸壓力不變。

回送分為（）兩種。

Knorr制動機當壓力空氣從制動風缸進入制動控制單元后，分成三路，分別進入（）。

SD型制動為（）制動機。

進站停車制動距離的控制通常和列車自動控制系統(tǒng)中的總駕駛模塊相結(jié)合以達到目的。

EP閥有（）兩種類型。

制動力是由制動裝置引起的與列車運行方向相反的外力，是橫向力。

制動力不受輪軌間的粘著限制。

HRA模擬指令式制動系統(tǒng)由以下功能部件構(gòu)成，包括常用制動、（）。