單項(xiàng)選擇題有（）個(gè)自由度的弧焊機(jī)器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。

A.3
B.4
C.5
D.6


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1.單項(xiàng)選擇題反映弧焊機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)是（）。

A.自由度
B.移動(dòng)速度
C.軌跡重復(fù)精度
D.最大速度

2.單項(xiàng)選擇題弧焊機(jī)器人的末端執(zhí)行器是（）。

A.焊鉗
B.焊槍
C.切割炬
D.噴槍

4.單項(xiàng)選擇題關(guān)于熔化極電弧自身調(diào)節(jié)作用的靈敏度，敘述不正確的是（）。

A.對(duì)一定直徑的焊條，如電流足夠大，就會(huì)有足夠的靈敏度
B.電弧靜特性曲線平直時(shí)，緩降外特性比陡降外特性自身調(diào)節(jié)作用靈敏
C.電場(chǎng)強(qiáng)度越大，自身調(diào)節(jié)作用的靈敏度越大
D.在電弧很短、采用恒流電源時(shí)，電弧自身調(diào)節(jié)作用很低

5.單項(xiàng)選擇題焊接工藝規(guī)程的各種文件形式中，適用于單件、小批量、多品種生產(chǎn)的是（）。

A.工藝過(guò)程卡片
B.工藝卡片
C.工序卡片
D.工藝守則