自激振動(dòng)的最基本特點(diǎn)在于振動(dòng)頻率為（）。

自動(dòng)控制系統(tǒng)在階躍干擾作用下，被控參數(shù)在設(shè)定值的某一側(cè)作緩慢變化，且沒有來回波動(dòng)，最后穩(wěn)定在某一數(shù)值上，這種過渡過程形式為（）。

在進(jìn)行調(diào)節(jié)閥的開度驗(yàn)算時(shí)，對(duì)直線流量特性調(diào)節(jié)閥，要求在最小流量時(shí)的工作開度不應(yīng)小于（）。

某化工廠一測(cè)量水的流量計(jì)原來是差壓式孔板流量計(jì)（信號(hào)送DCS）量程偏小很多，要改為電磁流量計(jì)，請(qǐng)問系統(tǒng)要作哪些更改？

程序控制系統(tǒng)的設(shè)定值是（）。