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當衰減系數(shù)ζ為ζ<1時,響應曲線以波動的振蕩形式出現(xiàn),具有這種振蕩特性的環(huán)節(jié)稱為二階振蕩環(huán)節(jié)。
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二階有純滯后環(huán)節(jié)的特征參數(shù)有放大倍數(shù)K、時間常數(shù)T和滯后時間τ三個。
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在二階有純滯后的階躍響應曲線中,通過拐點O作曲線的切線,就能夠看到,有一個純滯后時間,有一個時間常數(shù);因此滯后時間為二者之和。
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