熱電阻大都由純金屬材料制成，目前應用最多的是鉑和銅。

交流接觸器的動作動力來源于交流電磁鐵，電磁鐵由兩個「山」字形的幼硅鋼片疊成，其中一個固定，在上面套上線圈，工作電壓只有一種選擇。

方式方向手柄是用來選擇運行方向、轉(zhuǎn)換為自動運行模式和編碼手動運行模式。

假設方式方向手柄處于前進位置、警惕按鈕被司機按下，那么在車輛靜止情況下，警惕按鈕繼電器得電的條件是速度>0繼電器得電。

司機操縱氣喇叭按鈕控制氣喇叭電磁閥。