制動控制器用來控制車輛的電力牽引和制動模式。

方式方向手柄是用來選擇運行方向、轉(zhuǎn)換為自動運行模式和編碼手動運行模式。

當司機按下開門按鈕，開門信號將傳給列車控制單元。

磁電式傳感器的基本原理是電磁感應原理。

交流接觸器的動作動力來源于交流電磁鐵，電磁鐵由兩個「山」字形的幼硅鋼片疊成，其中一個固定，在上面套上線圈，工作電壓只有一種選擇。

司機主控制器控制主電路。

熱電阻大都由純金屬材料制成，目前應用最多的是鉑和銅。

主控制手柄由主控鑰匙開關(guān)驅(qū)動。

當確定運行方向，且主手柄在牽引位，經(jīng)與牽引控制單元可建立起牽引電路。

警惕開關(guān)告警以后，如果司機不采取相應的措施，列車將施加快速制動。