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填空題

ASR的控制方式主要有（）、發(fā)動機(jī)控制、差速器控制三種。

答案：制動控制

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制動防抱死（ABS）系統(tǒng)工作時，車輪的（）被控制在15％～20％左右，從而獲得較好的制動效果。

答案：滑移率

液壓調(diào)節(jié)器中采用的三位三通電磁閥上的三個孔分別通向（）、制動輪缸和儲能器。

答案：制動主缸