中斷處理程序必須具有相同的函數(shù)簽名才能被注冊為同一個中斷的處理程序。

在嵌入式Linux驅(qū)動程序中，驅(qū)動程序可以在init_module（）函數(shù)中申請設(shè)備號。

kill命令可以向指定進程發(fā)送SIGINT信號以終止該進程。

鏈表是一種線性的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，每個節(jié)點都有一個指向下一個節(jié)點的鏈接。

任務(wù)是RTOS中的基本執(zhí)行單元，具有獨立地址空間和系統(tǒng)資源。

字符設(shè)備設(shè)計模型中，映射模型可以將設(shè)備數(shù)據(jù)直接映射到用戶空間，以實現(xiàn)直接在用戶空間中操作設(shè)備數(shù)據(jù)。

信號量是解決進程或線程之間的同步與互斥問題的一種通信機制。

中斷處理程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核的一部分，用于響應(yīng)硬件設(shè)備的中斷信號。

棧是一種后入先出（LIFO）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，而隊列是一種先入先出（FIFO）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

使用內(nèi)核GPIO框架進行GPIO控制時，可以使用read（）和write（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來讀取和寫入GPIO引腳的狀態(tài)。