簡述信號(hào)參量估計(jì)中的貝葉斯風(fēng)險(xiǎn)和條件貝葉斯風(fēng)險(xiǎn)的概念，以及它們之間的關(guān)系。

簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點(diǎn)。

簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準(zhǔn)則及應(yīng)用條件。

說明參量的線性最小均方誤差估計(jì)的基本思路。

從靜態(tài)和動(dòng)態(tài)估計(jì)的觀點(diǎn)，簡述信號(hào)參量估計(jì)和波形估計(jì)的特點(diǎn)。