基本工作原理是通過操作機上各運動構(gòu)件的運動,自動地實現(xiàn)手部作業(yè)的動作功能及技術(shù)要求。
是一種能自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機,能搬運材料、工件或操持工具,用以完成各種作業(yè)