問答題

【論述題】機(jī)器人的三種驅(qū)動方式各自的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？

答案： 機(jī)器人常用的驅(qū)動方式主要有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動三種基本類型。
液壓驅(qū)動方式
液壓驅(qū)動的特點(diǎn)是...
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問答題

【簡答題】工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)總體設(shè)計主要包括哪幾個方面的內(nèi)容？
答案：

工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計過程是跨學(xué)科的綜合設(shè)計過程，設(shè)計機(jī)械設(shè)計、傳感技術(shù)、計算機(jī)應(yīng)用和自動控制等多方面的內(nèi)容。
問答題

【簡答題】簡述機(jī)器人的組成部分及其作用。
答案： 機(jī)器人是由機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四部分組成。
其中，機(jī)械系統(tǒng)由機(jī)身、肩部、手腕、末端操作器和行...
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