PLC主要由（）等幾部分組成。

畫出三相半波可控整流電路電感性負(fù)載的主電路，作出控制角α=60°時的輸出電壓Ud和輸出電流Id的波形圖，寫出輸出電壓Ud和輸出電流Id的計算公式，分析控制角α的移相范圍。

PLC位尋址的格式由（）組成。

用PLC與變頻器完成電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制時，應(yīng)首先確定PLC的輸入、輸出點。為了滿足控制要求，一般應(yīng)設(shè)定變頻器接通、斷開電源，變頻器啟動、停止及變頻器故障輸入五個輸入點。

自動控制系統(tǒng)的三個性能指標(biāo)是（）。