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工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要包括硬件部分和軟件部分。硬件主要包括()、控制裝置和關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分。
答案:
傳感裝置
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工業(yè)機(jī)器人包括()、傳感部分和控制部分三大部分。
答案:
機(jī)械部分
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填空題
按照控制方式分類,可分為()、程序機(jī)器人、示教再現(xiàn)機(jī)器人、智能機(jī)器人和綜合機(jī)器人。
答案:
操作機(jī)器人
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