多項選擇題

轉(zhuǎn)向器主要類型有（）。

A.球面蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器
B.蝸桿螺母循環(huán)式轉(zhuǎn)向器
C.蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器
D.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器

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