單項(xiàng)選擇題

工業(yè)機(jī)器人操作臂的關(guān)節(jié)常為單自由度主動(dòng)（），即每一個(gè)關(guān)節(jié)均由一個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。

A.操作臂
B.關(guān)節(jié)
C.連桿
D.運(yùn)動(dòng)副

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