對于目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點(diǎn)一定是全局最優(yōu)點(diǎn)。

在傳動系統(tǒng)中，基本組的級比指數(shù)（）。

預(yù)緊可以有效提高滾動軸承的（）。

機(jī)構(gòu)的最大壓力角αmax。

此機(jī)構(gòu)能否自鎖？為什么？