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問答題

答案：工業(yè)機器人控制系統(tǒng)可以從不同角度進行分類，如按控制運動的方式不同分為關(guān)節(jié)運動控制、笛卡爾空間運動控制和自適應(yīng)控制；按軌跡...

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答案：

（1）氣源裝置。
（2）空氣處理裝置。
（3）控制元件。
（4）邏輯元件。
（5）執(zhí)行元件。
（6）輔助元件。

答案：優(yōu)點：（1）工作介質(zhì)是空氣，取之不盡、用之不竭。氣體不易堵塞流動通道，用過后可將其隨時排入大氣中，不污染環(huán)境。
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