判別下列矩陣的正定性:
已知二次型f=2x2x1+3x22+2tx2x3+3x23(t<0)通過正交變換x=Py可化為標(biāo)準(zhǔn)形f=y21+2y22+5y23,求參數(shù)t及所用的正交變換矩陣P。