根據(jù)工作類型或用途的不同，機器可分為哪幾類？（）

機構中常見的高副包括（）

下列不屬于計算平面機構自由度時應注意的事項的是（）。

對于只有一個圓柱銷的槽輪機構，一個運動循環(huán)內(nèi)槽輪的運動時間總是（）停歇時間。

當一凸輪廓線有內(nèi)凹部分時，不能采用滾子從動件，以免產(chǎn)生運動失真。