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填空題

FMS主要由（）系統(tǒng)、物料運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成。

答案：加工

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工業(yè)機(jī)器人的主要任務(wù)就是（）和可重復(fù)地將末端執(zhí)行器從一個(gè)方位移到另一個(gè)方位，與傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)的控制大致相同。

答案：精確

工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)又稱為機(jī)械操作臂，它主要由（）、手腕、手臂和機(jī)座等組成。

答案：末端執(zhí)行器