問答題

【計(jì)算題】

某最小相角系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖示。要求

（1）寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)； 
（2）利用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性； 
（3）將其對(duì)數(shù)幅頻特性向右平移十倍頻程，試討論對(duì)系統(tǒng)性能的影響。

答案：

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