多項(xiàng)選擇題步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性主要包括（）。

A.自然振動(dòng)頻率f0
B.失調(diào)角
C.矩角特性
D.啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tq
E.運(yùn)行方式


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1.多項(xiàng)選擇題按動(dòng)力產(chǎn)生裝置種類，執(zhí)行器大致可分為（）。

A.電氣式
B.氣壓式
C.電阻式
D.油壓式
E.電容式

2.多項(xiàng)選擇題從控制角度看，執(zhí)行器的主要作用有（）。

A.為負(fù)載提供動(dòng)力
B.正確控制動(dòng)力產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的力
C.快速地實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力產(chǎn)生裝置的控制
D.合理使用能源
E.正確控制動(dòng)力產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)