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問答題
【計(jì)算題】
二階系統(tǒng)如圖所示，其中ξ=0.5，ωn=4（弧度/秒）當(dāng)輸入信號為單位階躍信號時(shí)，試求系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。
答案：
是否在根軌跡上；
，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、微分方程、單位階躍響應(yīng)。
